养花网编码器的工作原理及编程？
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
延伸阅读
六线编码器工作原理？
工作原理：四个正弦信号通过中心轴光电编码器组合成A，B，C和D。该编码器具有环形的贯穿线和深色的陷波线，并且光电发送器和接收器读取它们之间的相位差。
正弦波为90度（每个周期360度）。通过将C和D信号叠加在A和B相上，可以增强稳定的信号。
由于相位a和相位b之间存在90度的差异，编码器的参考位将相位a之前的b之前的相位与相位b之前的b相位以及编码器的正向和反向旋转进行比较。可以通过区别获得。编码器代码盘的材料是玻璃，金属和塑料。
Glass Code光盘是沉积在玻璃上的精细切割线，具有出色的热稳定性和精度。
金属帘线盘直接穿过切割线并且不脆，但是金属具有一定的厚度，这限制了精度，比单手指玻璃具有更高的热稳定性，而塑料帘线板是经济的。是的，成本很低，但准确性，热稳定性和寿命却很差。
分辨率：编码器为每细分5至10000行提供通过或暗线数量（通常称为分辨率（也称为分辨率））或行数的每转360度分辨率。
电机编码器工作原理是什么，程序是怎样检测电机正反转的？
电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。
编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
